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2014/07/10

[忘備録] KHR-3HVに 新しくサーボを追加して動かす方法


KHR-3HV という近藤科学のロボットが背中にしょっているマイコンで新しく付けるサーボモータをうごかします。


そもそも、何というコントローラをしょっているのか。
→RCB4というコントロールボードらしい。

pin配置はこんな感じ。

出典は[http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=7862]です。

rcb4リファレンスセット
http://kondo-robot.com/faq/rcb-4-reference-ver-2_0
こっちの方が最新
http://kondo-robot.com/faq/rcb-4-reference-ver-2_2


source/obj/release/RCB-4HV command Generator
 なぜか、RCB-4HV command Generator と RCB-4HV command GeneratorLEがあり、リファレンスには、RCB-4HV command GeneratorLEと表記があるが、エラーでexeファイルを開くことができない。
 RCB-4HV command Generatorwo
を開くと、ハンドルされていない例外があると表示される。



レジストリ値 [HKLM\Software\Microsoft\Fusion!EnableLog] (DWORD) を 1 に設定してください。と出てくる。
スタートでregedit.exeを見つけて、レジストリエディタをだす。

ここに、レジストリエディタの使い方があった。
http://esupport.trendmicro.com/solution/ja-jp/1309040.aspx

てか、そもそもレジストリって何?
http://www.lifehacker.jp/2010/03/100318registrywtf.html
良さそうなページがあったのですが、理解の範疇を越えました。


そしたら、実はこれはpcからコントロールする場合だったようで、
今回やりたいのはコントローラから制御だったので、
違う方法でできるとの事。

新しいサーボに新しくIDを振り分けて、使えるらしい。
ということで、付属のCDROMについてきたpdfを一通り読み漁ったけれども...!?
...無い。
無い...

そしたら実は近藤科学のHPにありました。><


追記 2014/04
KHRには、デフォルトのサーボから+5軸追加できるようになっています。
そこで、+5軸のサーボを追加して、シリアルの線を伸ばすことで、Heart to Heart でKHRの好きな位置につけたサーボモータが動かせるようになります。




2014/07/01

会ってみると意外と..?!未来館の新しい人間激似アンドロイドたち① オトナロイド


長らくご無沙汰してしまってすみません。ななじゅこと、近藤那央です。
ご無沙汰している間にいろいろな事がありました。
今、DMM.makeさんで書かせていただいてます。ありがとうございます。
https://media.dmm-make.com/maker/321/

先日からお台場にある日本科学未来館で展示されている、石黒先生の
アンドロイド、
・オトナロイド
・テレノイド
・コドモロイド

ですが、一般公開初日に会いに行ってきました!
この日が一般公開初日だった、オトナロイドと。


そもそも石黒先生のアンドロイドって何?!
という方!
石黒先生は大阪大学の先生で、究極に人に似させた人型ロボット(アンドロイド)を製作、研究されている先生です。
先生本人にそっくりな”イシグロイド”が特に有名で、
キモチワルイと言うか、なんというか、良くわからない気持ちにさせてくれるロボットです。
そのインパクトから、ロボット業界では知らない人はいない先生なのではと思います。

石黒先生とイシグロイド。(neverまとめよりリンク)


私自身は女性型しか本物を見たことがないので、イシグロイドは見てみたいです。

テレノイドを一回でいいから体験してみたいと思ったのでわくわくしてました。
(オトナロイド、コドモロイドの目玉アンドロイドよりも.. ※テレノイドについては別途来週記事を書きますのでお楽しみに!)



日本科学未来館、流石に平日だけど初日だし人多いだろうな...と覚悟していったのですが、結構ガラガラ。

すぐ体験できていいかんじでした

体験できるのは、オトナロイドとテレノイドです。コドモロイドは見るだけなのでまずはオトナロイドから。(平日午後3時からフリー体験タイムだそうですので是非!)

左がオトナロイドゾーン、右がテレノイドゾーンです。
実際どんなロボッとなのかと言うと、”すごいskype”です。
オトナロイド。 横のソファに話し相手は座る。

まず、この体験は二人以上でないとできません。
どのような事かと言うと、
一人目がドアの中に入って頭頂部に恐らくジャイロセンサがついたヘッドセットを被ります。
目の前のディスプレイには上部から、オトナロイドとオトナロイドの話し相手が座っているところが見えます。そして右下にオトナロイドの目の中に入っているカメラの映像があり、話し相手の顔が見えます。
そして手元にあるタッチディスプレイの言うことに合わせてセットアップをしていきます。

女の子が操縦をしているところ。

セットアップが完了すると、頭の動きに合わせてオトナロイドが動き、
操縦者が喋った声が少し加工されて、オトナロイドから発せられます。この時、唇もそんな感じに動きます。
そして、たまに手もちょっと動きますが、手に関しては制御はできません。
オトナロイドさん
そしてその時手元のタッチパネルには、
ふつう 笑顔 怒り の三つ(厳密に言い方は覚えていないのですが)
のアイコンがあり、それをタッチすることによって顔がそんな感じの表情に変わります。
要するに、コミュニケーションの質は操縦者に依存するという感じです。
意外と分かるのでびっくりしました。
あと、この三つだけでコミュニケーションな感じもしたのでびっくりしました。


楽しさというか、コミュニケーションな感じは微妙でした..。見た目はほんとに人間だし、動きも結構柔らかくてすごいなぁと思ったのですが、
まず、

目が合わない

これは大問題です。むしろ喋らなくていいのでまず目を合わせてほしかったです。
目があっただけで非言語コミュニケーションがビンビンに交わされるのは、
かの有名な
@toodooda さんがニコニコ学会βで発表された、目を合わせてくるゆきりんを体験してとても感じたことです。

他の体験者の方も、大抵

「あれ...目が合わないのね....」

みたいなことをおっしゃっていたので、なかなか重要なポイントなのではないでしょうか。
あと、音声がちょっと変でした。これは、男性がやっても女性がやっても声質がだいたい一緒になるようにされているのだと思うのですが、
ぶっちゃけた話、操縦者の声がそのまま出てくる方が自然な声で良いのではないかとおもいます。

一つ面白かったのが、とても小さい子がお母さんが操縦しているオトナロイドを見ていたのですが、
最初はふしぎそうな、頭の中で情報が処理できていないような顔をしていたのですが、
最期のばいばーいという声に反応して
手を振っていたのです。
この子はいったいどう思って手を振ったのかはわかりませんが、手を振るような相手ではあったということです。


でも一番残念だったのは、操縦者にとってはただのskypeでしかないことです。
コンセプト的にも、遠隔操作の電話のようなものということでやってらっしゃることなのですが、
なんとも操縦側はつまらないというか、新しい体験をした感じはしません。

 もしこのアンドロイドが実生活で使われたとして、シチュエーションを考えてみると、
受付のお姉さんなのかなと思います。
実際どこかで採用されていたこともあった気もします。
でも実際この頃だとお姉さんはいなくなってipad とskypeになっていることも少なくないなと考えると、わざわざアンドロイドにいてもらう必要はないのかもしれないと思いました。(いるんだったら本物の綺麗なお姉さんいてほしい)
もしもアンドロイドが維持費、導入費を含めて美人なお姉さんの人件費を下回るなら話は違うかもしれませんが。
 
 石黒先生の研究では、テレノイドの方の話になりますが、
離れている人がコミュニケーションを取るのに、音声電話だけでなく実際のアンドロイドを介すことによってより深いコミュニケーションを取ることができるというテーマでもやってらっしゃいます。
 そこでは、アンドロイドと会話をする方の人がどのように感じたかどうかの話なのですが、確かにただ電話をするのとは違った体験ができると思います。
 でも、違った体験で、電話は電話だと思います。少なくとも今の時点では音声の質の違いから電話の方がコミュニケーションが取れるかもしれないです。

 ですが、そのアンドロイドを操縦する方の人も、もっとインタラクティブなコミュニケーションをとりたいのではないでしょうか。
 少なくとも、私は取りたいです。
 
なぜ両方にアンドロイドがあって、それをお互いに操作し合うようになっていないのかが疑問です。

体験にきていた人からも、
「操縦があまりおもしろくない」という意見がちらほら聞こえました。
ほんとに人間っぽいのですが...


...とこの記事を書いていて思ってきたのですが、
操縦者よりアンドロイドとお話ししている方が楽しいということは、コミュニケーションが、
アンドロイドとお話し>skypeのように操縦
ということにももしかしたらなりえるのでしょうか。

とりあえず、このイベント的な体験ではYESだと思います。

でも、何か違う。

ふと、祖母の事を思い出します。
施設に入っていた祖母は、もし顔入りskypeと、アンドロイドを介したskypeと選べるのであれば、どちらを選んだのでしょうか。
 
私は前者じゃないかなと思います。
久しぶりの相手なんかは、
「声が聞けて良かった」
と言うのがあります。

多分、そんなとき遠隔からのコミュニケーションに対して祖母が求めているのは
・声が聴きたい
・顔が見たい
なのではないでしょうか。


 人間にそっくりなアンドロイドによるコミュニケーションについて、最終的にほんとにいいのか、ほんとはびみょーなのかよくわかりません。
 
 ただ、普段考えない事、そして意外と重要なテーマを隠していそうなことを、
ちょこっと見て体験したことで今回得られてよかったです。

今度もし石黒先生にお会いする機会があったら、なんで操縦者がskypeっぽいのか理由をお聞きしたいなと思います。

むずかしいなぁ...

上にも書きましたが、
平日午後3時からフリー体験タイムだそうですので是非!
後、これに限ってはぼっちはお勧めしません。二人以上でしか体験が成立しないので、
ぼっちの場合、知らない方にお願いするか、ボランティアスタッフの方に相手をおねがいすることになりますので..!友人の方がなにかと実験的な事もできそうなので、私も友人ともう一度いきたいです。(ぼっち地味につらかったです。)
次回はコドモロイドについて書きます!


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2014/01/26

小学生が本当に友達になりたいのは、”自分より大きいカラフルロボット” 通説と逆


小学生が本当に友達になりたいカラフルロボット

こんにちは! 70です。
先日、母校の小学校の作品展に行ってきました。そこで、一際目を引くものが!
大きなカラフルロボットです。
これは、図工の時間にグループで ”友達になりたいカラフルロボット”という題で作ったロボットらしいです。
その制作方法も独特で、
ロボットに自分がつけたいパーツがあったら、それがなぜ必要なのかグループの前で発表をし、それを採用するかどうか多数決で決めて製作したそうです。
だから、最後まで全員で作った、思い入れのあるロボットと言うことで、
「友達になりたいロボットとは」と小学生が真剣に考え抜いたロボットだということです。




そして驚くのが、このロボット達のサイズ。小さくても160cmほど。大きいものは2m近くありました。
製作にあたって大きさの指定があったのかと思いきや、
なんと、

サイズ指定は無かった

そうなんです。小さいロボットも作ろうとしたら作ることができたということです。
しかし、作られたロボットたちは皆小学生よりも大きい。なぜでしょうか。
私は、親や先生など小学生にとって信じられる、甘えたい存在である大人と身長を重ねたのではないかと思います。
ロボットに対して友達であると同時に、守ってくれる対象として見たのではないでしょうか。

でもこれ、通説とは逆なんです。

ロボットの研究者の方にお話を伺ったとき、面白いお話を聞きました。
それは、
ロボットの身長は、120cm-130cm が一番いいとされている
ということです。
130cm以上では威圧感があって怖い。120cm以下では、おもちゃに見えてしまうということらしのです。

120cm-130cmのロボットと言えば、これ、アシモですね。アシモはマイナーチェンジをしてますので、120cmのと、130cmのがいます。ちなみに今の子は130cm。
確かに可愛い。友達ロボットと言う感じがします。
しかし、小学生の作品と比べると、私にはなんだか洗練されすぎている気がします。

ASIMO

その先生がおっしゃるには、アシモがまだアシモでなかったこと、pシリーズという180cmのロボットがあったが、子供に怖がられてしまったそうです。
それは、これ。

1993年に発表された、180cmのp-1
確かに、これが前にいたら怖いです。 でも、小学生が作った2m超えそうなロボットは...







小学生が友達になりたい、約2mのカラフルロボット
確かに、なんか優しい感じがする。

人に受け入れられるロボットは、身長で分けられないのではないでしょうか。

ちなみに、アシモのpシリーズには160cmで、今のアシモに近いものもあります。これも、そんなに反応は良くなかったそうです。

Honda p4
確かに親しみやすさはできました。でもなんか、p1とは違った怖さがある気がします。

私は多分、アシモは出木杉くんなんだと思います。

でも、私たちが本当に友達になりたいのは、出木杉くんではなく、のび太やドラえもんではないでしょうか。

最期に、p4と同じ約160cmの、小学生が考えた私が一番お気に入りのロボットを紹介します






小学生が本当に友達になりたいカラフルロボット。カラフルなのも親しみやすさの重要な一因?

なんとも頼りないww。でも、なんか愛らしい。良い意味で洗練されてない。
たしかに、友達になりたい気もします。

私たちは、人間の友達に完璧を求めているでしょうか。
アイドルが人気の理由はは、完成されていないことだと言います。

アニメのロボットが、
・混乱してドジしちゃうとき
・不意に身を挺して主人を救う そしてボロボロになる  
とき、感情移入しちゃいませんか?

私は、今ロボットがなかなか受け入れられていないのは、
機能、そして外見が ”出木杉君”だから というのが大きな一因ではないかと思います。
スマートフォンなど、家電は洗練されたデザインが求められています。

でも、”友達”となったらどうなのでしょうか? 洗練されたcoolなデザインは、威圧感を生んでしまうのかもしれません。


親しみやすいロボットの条件とされていた、低身長 は実は違い、親しみやすい不器用なデザインが”友達になりたい”と思わせているのではないかと、母校に行って思わぬ収穫がありました。

みなさんはどう思いますか??

ご意見お待ちしています!!

Twitter: nanaju_

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2013/12/20

いよいよ明日! ニコニコ学会βってなに?


いよいよ明日、私も運営に参加している、プロから野生(アマ)まで様々な濃イイ研究者の怒涛のセッション大会、ニコニコ学会βがあります!!!

ニコニコ学会βとは、様々な分野で活躍する研究者から、他業だけど研究せずにはいられない野生の研究者のまでが、"見る人を楽しませること"をモットーに繰り広げる研究セッションのことです。

登壇してくださる方はどなたも本当に"おもしろい"ことをしていらっしゃる方ばかりで、何にもわからず見ても絶対楽しめます!

そしてこの学会の一番の特徴は、

ニコニコ生放送で配信されること!!

リアルタイムで最高10万人の人と楽しさを共有しながらできるのです。
しかも、無料!

タネもシカケもなく、文字通り  イイコトしかないイベント  なんです
こちらのページから、まずはこちらのページからタイムシフト予約を!
http://sp.live.nicovideo.jp/gate/lv158649896

これをすると、始まったことを教えてくれるのと、見逃したところがあっても後から見直せます。クリックするだけです。


では、注目の目次をご紹介します!
(コピー参照元:http://sp.live.nicovideo.jp/gate/lv158649896)





1st session「過剰性が創りだす構造と力」14:20~
登壇者:
金杉肇(フューチャーラボ代表取締役/ゲーム&音楽プロデューサー)
渋谷慶一郎(音楽家)
堀江貴文(SNS株式会社ファウンダー/ライブドア元代表取締役社長)
江渡浩一郎(産業技術総合研究所主任研究員/メディアアーティスト)

座長:
池上高志(東京大学大学院総合文化研究科・教授)

2nd session「いきものマテリアル」16:20~
登壇者:
久保田晃弘(多摩美術大学情報デザイン学科/メディア芸術コース教授)
中垣俊之(北海道大学電子科学研究所 教授)
脇田 玲(慶應義塾大学 環境情報学部 准教授)
古川英光(山形大学大学院理工学研究科 機械システム工学分野 教授)

座長:
宮下 芳明(明治大学総合数理学部 准教授)
福地健太郎(明治大学総合数理学部 准教授)

3rd session「第5回 研究100連発」17:30~
登壇者:   伊福部 達(東京大学 名誉教授 (高齢社会総合研究機構))
河合隆史(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科 教授)
藤井直敬(理化学研究所 脳科学総合研究センター チームリーダー)
和田有史((独)農研機構 食品総合研究所 食認知科学ユニット 主任研究員)
前田太郎(大阪大学大学院情報科学研究科 教授)

座長:
稲見昌彦(慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科 教授)

4th session「菌放送局特番『きのこ会議』」19:30~
登壇者:保坂健太郎(きのこ研究者/国立科学博物館 研究員)
飯沢耕太郎(きのこ文学研究家/写真評論家)
伊沢正名(糞土師/糞土研究会 代表)

座長:とよ田キノ子(きのこ愛好家・ウェブデザイナー)
白水 貴(菌類研究者/日本学術振興会 特別研究員)

5th session「研究してみたマッドネス20:30~
座長:橋本直(明治大学 専任講師/工学ナビ)
古山善将(デバイス作家 / エンジニア)
登壇者の一覧はこちら

◆ニコニコ学会オフィシャルサイト

え、すごくない?やばくない?って思いませんでしたか?
何というか、肩書豪華すぎる…
空いた時間にちょっとでも覗いてみませんか??(きっと見入ってしまうはず!笑)

カッコイイ紹介ムービーはこちら!↓





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2013/11/28

アーク、TIG,スポット、溶接、プラズマ溶断(切断)やった!かんたんなプラズマ溶断の仕組みとつくったかわいいもの

プラズマ溶断(切断)作品
今日はアーク溶接、TIG溶接、スポット溶接、プラズマ溶断(切断をやりました!)
楽しかった!
これらの溶接は生活に欠かせないもの!
知ってて損はないはずです。
特にはまったのがプラズマ溶断で、上の写真はプラズマ溶断で1mm厚の鉄をくりぬいたものです。

では、まずこの四つの溶接とは???
共通していることは、全て電気が関係してること!  電位というものの差が大きい電極同士が近づく事で普通は通らないはずの空気も電気が通ってしまう、アーク放電というものを使います。
放電という意味では雷と同じだって考えて大丈夫ですが、細かく分けると違うものです。(雷は火花放電)

アーク溶接!
かなーり使われている溶接です! 主に鉄を溶かしてくっつけます。
ドラマとかででてくるオッチャンがバチバチやってる溶接は主にこれだと思って間違えないはず!
片手でできて意外と簡単

TIG溶接
じつは、アルミってアーク溶接では溶接できないんです!  TIG溶接は、アルミ専用の溶接で、アークを出すのはアーク溶接と同じですが、溶接中にアルミが大気中の酸素にめっちゃ弱いので、守ってあげるために代わりにアルゴンガスなどを吹きます。
むずい!  とくに防護のための光遮断ガラスのおかげで火が付くまでは真っ暗で非常に手元が分かりません
溶接の中で、唯一火花が散らないらしい。

スポット溶接
まじ簡単! だれでもできます。
大きなホッチキスみたいなやつで、ペダルを踏んで動かします(いろんなタイプがあります)。材料を軽くはさんでから踏み込むと、バチバチいってくっつきます。金属板ホッチキスみたいな感じで、電車からなにから、めっちゃ使われてます。

プラズマ溶断(切断)!
ほどよく難しくて楽しいです! 高温で金属を溶かすことで金属を切断するためのものです。
こんな感じでやります
ボタンを押すだけなのですが、ほとんどくっついてるかなという距離で軽く浮かせながら切断します。 アーク放電が切れやすい!

プラズマ溶断(切断)作業図


仕組みはこんな感じで、電極と材料の間で電気が流れます。
なんと二万度以上だとか!
アルミもステンレスも一瞬で切れるので、最初は重宝されたそうですが、今はレーザー切断が主流らしい。
プラズマ溶断(切断)仕組み


それで、たのしくなっちゃってこんなの作りましたー!
意外と難しいんですよ(笑)
プラズマ溶断(切断)作品
プラズマ溶断(切断)作品
プラズマ溶断(切断)作品


ハートつくろー!って友達と作ってました!
小さいほうのハートのうち、青っぽいのがアルミで、大きいのと黒っぽいのが鉄です!

溶接たのしいなー

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2013/11/17

素人だけどニコニコデータ研究会行ってきた 感想レポート4 みんなのはなもげら/芝尾幸一郎さん/本宮さん/あんちべさん


気が付くと、データ研より、一週間がたってました。
というか、私的には一週間しか経ってないのか!という感じです。このごろ毎日が濃いNaoです。このレポートシリーズ、好評をいただいていて、本当にありがとうございます!


では、カオスなLTレポートです!続きです!

ーーー
みんなのはなもげらという ワンクリックで百人一首みたいな和歌を作れるサービスを作られている方の発表でした
では百聞は一見にしかず!ということで、
みんなのはなもげら体験してください! こちら!
はなもげらを作るためには、リンク先から更に、”こちら”をクリックしてください。

みんなのはなもげらトップページ

クリックすると、すぐ生成してくれます

ちなみにはなもげらというのはハナモゲラ語からきていて、流暢な外国語のように聞こえる日本語のことです。
この、みんなのはなもげら では、流暢な和歌のように聞こえるけど特に意味はない 歌が作れます

百人一首など、サンプル和歌500をもとに統計とって、先頭と二文字のものと結びをつなげてくれるそうです。

今後どんどん拡張していきそうで楽しみですね!
ーーー
芝尾さん
ニコニコデータビューアという、ニコニコ動画のビックデータである、ニコニコデータセットを知識があれば簡単に見ることができるという、え無料でいいの?っていうすごいのを作っているそうです。
ビックデータ、公表されても初心者にはどうつかったらいいのか全く分かりませんよね。これを解消しようとつくられたそうです。維持にもお金が結構かかってるそうで、みんな使ってくださいと芝尾さん。
(七月に発表されたスライドがありました こちら)

ニコニコ動画のコメントでよく使われる記号に「8888…」というのがあります。
これは、”拍手→パチパチ→88”ということだそうで、特に生放送を見ているときなど、思わず拍手したくなる時に便利な記号です。
芝尾さんは、この記号がニコニコ動画でどのようにして広まったのかを調べたそうです。

8888文化は、カテゴリでいくと、ゲームなどのエンターテイメントから、うたってみた、そしてボカロへと流行っていったそうです。
そして以外にも、政治系で良く使われるそうです。

ーーー
本宮さんは、
初音ミクに基づくものとその派生作品について、タグ検索で変化を調べられてきたそうです。

このごろ、面白い変化があって、VOCALOIDのなかのGUMIの関連動画数がいきなり落ちたそうです。理由を調べてみたところ、
GUMIはうたってみた でとっても人気で、派生作品がとても多かったそうで、この頃うたってみたが下火になってきたことによってガクッっと下がったそうです。
GUMIの下がり方が他に比べて明らかに激しかったそうです。

知らないうちにうたってみたが少なくなってきたんですね。

ーーー
あんちべさんは、ニコニコ動画とpixivでどのようなタグのついた絵が”萌え”られていて人気なのかを、バスケット分析(これを買った人はこれも買っています というようなやつ)で調べられたそうです。

売れ筋キャラクターうみだしたい!
ということで、高い確率で同じタグの組み合わせがあるものが人気だと仮定して解析をされたそうです。

ですが結果はちょっと残念な結果に(笑) まぁ、主にpixivを見ていれば、あー、だよね ってなりますが。 絵を描く人は女性が多く、pixivは見方をかえると腐女子製造所的な側面もありますし、理解できます。
頻出タグが、
ショタ 百合 ロリ 妹
妹 姉 ロリ ショタ 巨乳メガネ

ですが、タグの組み合わせとなると、謎な結果に。
ロリ わき毛 簀巻き
…え? …え??  どうゆうことwww  会場が笑いに包まれました。
てか、こんな変な性癖を持っている人がいったいいるのでしょうか。
ちなみに、pixivでこの三つのキーワードを入れて検索してみるとヒットしませんでした...

バスケット分析はサポートとリフトの兼ね合いを見なければならない ということらしいです 


ーーーーーーー
前々前回の石井晃先生基調講演は こちら!

前々回の筑波大学図書館メディア研究科/nobiさん/ありらいおんさんは こちら! 

前回のMed_KUさん/toritorixさん/川畑泰子さんは こちら!

当日の様子がtogetterにまとまっています。
ニコニコ学会β 第3回データ研究会 まとめ - Togetter
http://togetter.com/li/588735

次回は、LTのつづきをレポートします!多分最期!是非見てね!

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☆技術・工学部門6位になりました!ありがとうございます!

2013/11/14

素人だけどニコニコデータ研究会行ってきた 感想レポート3 Med_KUさん/toritorixさん/川畑泰子さん


こんにちは!前回、前々回と引き続き、ニコニコデータ研究会レポートです!
もう世間でデータ研について書いている方はいなくなりまして、第一回レポートでの石井晃先生がいっていらしたTwitterは突発的に盛り上がるが、ブログでは話題が続くというのにぴったり当てはまっているなと感じているところです(笑)

では!たった五分でデータを語り、カオスなLT発表続きです!

まずは
Med_KUさん 関西弁の軽快な方でした。

この方も、ニコニコ動画のビッグデータである、ニコニコデータセットを使われていて、さまざまなVOCALOID(以下ボカロ)の同一動画内での共演数を時系列的に分析していくことでボカロがどのように盛り上がってきたのかを調べたそうです。
そこで、主に初音ミクを中心として分析されました。

そもそもですが、実は初音ミクが初めてのボカロではないんです。MEIKOが2004年に発売され、更に海外製のローラというものもあって、一次ブームだったそうです。でも、今ほどではなく、一気にボカロ人気になったのが
2007年初音ミク登場後。そこからまず、MEIKOとコラボさせたものがでてきて、その後の鏡音リンレンや巡音ルカなど公式キャラクターが増えて、どんどんコラボされていきました。また、UTAUと呼ばれる、ユーザーが個人でも作れるVOCALOIDみたいなものがありまして、それとコラボさせていくのも増えたそうです。

そして今までの分析の結果、UTAUの人気に陰りがでてきて投稿動画の減少傾向がみられたそうです。
そしてこれも、根性マイニングだそうです すごい。

Med_KUさんの使われたツール Rとpython
ーーー
toritorixさんは一風変わったお話で、

データ好きの人をどうやって呼んだらいいのかというお話です。
データサイエンティストと、呼べる人について論理的に考えた結果、有名学会誌に論文が載るくらいの人なのではないか。という結論になったそうで、
「俺たちはデータサイエンティストではなかった」という衝撃を会場に与えられていまして、会場が笑いに包まれたり、深刻な香りもしたり、なんだかよくわからない空気になりました。
toritorixさんいわく、データ研究会登壇者のようなベイズの定義を知ってたり、R(統計解析向けのプログラミング言語及びその開発実行環境)おまかせ!な人達は、データエンジニアと呼ぶにふさわしいという結論だそうです。
又、世の中に○○アナリストという肩書を持った人がいますが、大概信用できない。うさんくさいから気を付けて!というのが余談でした(いや、本題なのか??笑)

ーーー
最終的に来場者投票をダブルスコアでダントツ一位だった川畑泰子さん
は、大学で研究されている、toritorixさん流でいくと、未来のデータサイエンティストです。
ちょっとテーマが面白くて、
江戸の川柳と浮世絵を根性マイニング路線で分析したそうです。
具体的には、江戸時代の歌舞伎は、浮世絵や川柳によって広告されたり、口コミのように広まったりしたそうなのですが、それらの広告や、役者番付、来場者数などをなんとほぼ目視で分析したそうです。 神です。

助六かめしゃん


具体的な分析方法ですが、
川柳の場合、まずすべて打ち込んだそうです。
しかしたいへんなのはここから。歌舞伎役者はまず中村屋!などの屋号もありますし、そのほかにもあだ名や隠語がいくつもあったりします。それもすべてピックアップして数えたそうです。すごい...
そしてそんなんじゃないのが浮世絵。 
浮世絵のなかでも、背景、柄、認可のあるなしや、文字の内容までもすべてチェックして別物として数えたそうです。
川柳、浮世絵など総データ数はなんと何万点にもなったそうです。

そして分かったことが、
演目の初公演では、役者の人気より、ストーリーの良しあしが江戸時代の人には重要だったそうです。シビアですね。

今丁度歌舞伎座で配役を変えて二か月連続で仮名手本忠臣蔵という演目がやっているのですが、11月の公演は公演期間中でも普通にチケットが取れたのですが、12月の花形俳優(若手)や、有名俳優も出るほうではチケット発売日にほぼ完売だったそうで、分析とは条件は違いますが、現代の方が役者で演目を選ぶ人がおおいのかなと思いました。

そして、川畑さんは基調講演をしてくださった石井晃先生と研究していらっしゃるそうで、石井先生の数理モデルを使ったら、江戸時代の客員動数も予測できたそうです。

川畑さんは、解析した沢山の川柳や浮世絵のデータを、キーワード画像検索ですぐだしてこられるような、タイムスリップ画像検索をつくりたいそうです。
出来たら使いたい!!

実は私、このごろ歌舞伎がマイブームでして、一幕見という安く短時間見られるやつに何回か行っていてそれもありすっごくこのお話が面白かったです。実はこのニコニコデータ研究会は歌舞伎座タワーで行われていたのですが、演目が見られなくて残念とおもっていたら、まさかこんなお話が聞けるとは思っていませんでした。


資料は早稲田演劇博物館など、国内外のさまざまな場所のもので、実際に足を運んだそうです。ほんとうにすごい。


☆画像は、私が好きな演目、助六所縁江戸桜の助六より、助六かめしゃんです!
かめしゃんサイトはこちら!

前々回の石井晃先生基調講演は こちら!

前回の筑波大学図書館メディア研究科/nobiさん/ありらいおんさんは こちら! 

当日様子がtogetterにまとまっています。
ニコニコ学会β 第3回データ研究会 まとめ - Togetter
http://togetter.com/li/588735

当日の生放送はこちらから。視聴期限は1週間です。
http://live.nicovideo.jp/watch/lv158628405

次回は、LTのつづきをレポートします!是非見てね!

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2013/11/12

素人だけどニコニコデータ研究会行ってきた 感想レポート2 筑波大学図書館メディア研究科/nobiさん/ありらいおんさん


前回に引き続き、ニコニコデータ研究会についてのレポートです。
本当にカオスなのはここからです!笑

筑波大学 鈴木香苗先生
データ収集と分析の基礎についてお話されました。
問題意識というのは日常な関心からうまれるものですが、データとして解析するのにはこの問題意識から、具体的な解析対象として絞り込んでいかなくてはいけないそうです。
具体的な段階は、
1問題意識から搾り取る
2目的にそって搾り取る
3分析方法の検討
だそうです。

次に、さまざまな調査方法についてお話されました。
横断的調査というのは、現象の記述や、相関関係に関してだそうです。 影響関係はわからないのですが、ここを誤解している方が多いとか。
横断的調査というのは、一回の調査で、世代や性別などを横断して行う町のことのようです
(参考  http://www.rikkyo.ne.jp/univ/ssakata/class/academy/materials/03.htm)
影響関係を知りたいことは、パネル調査(一定の人に期間を分けて一定の調査)をするそうです。
ただ、問題点として、
条件のみを人為的に操作できることと、
倫理的問題が大変だそうです。
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かなり専門的な内容で、かなり頭を使いました!  合ってますかね…?
ここからは、鈴木先生の研究室の大学院生の発表です 5分では到底すまない話を5分でやってくださり、頭が飽和してました
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坪井さんは、
図書館での乳幼児向けイベントが何が効果的か調べられました。

読み聞かせ、 科学遊び、保護者向けなど  1000人以上の親御さんにアンケートをとった結果、
読書、芸術に関することの満足度が高かったそうです。

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村野さんは、
読み聞かせの効果について調べられました。
読み聞かせをする前としたあとで、学習能力を測定するテストをしたそうです。
結果、子供の頃のよみきかせが重要そうだとわかったそうです。

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野崎さんは、
読書効果についての論文はすくない ということで、
小学生に、関して読書量と学習意欲の関係について調べられました。
結果、男子は読書と学習意欲に関係なかったそうで、会場には笑が起きました。

考えてみると、小学生や中学生のころ、そもそもだいたいの男子がこの手のアンケートをちゃんと書いていなかった気がします。
こうゆうちゃんとやってもらえるような方法の研究も必要かもしれませんね。
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八巻さん

RGBについて、体験型のソフトウェアを使って教育することで、どのような効果があるのかをお話しされました。
でも、授業の理解度には教材のある、無しは関係なかったそうです。

対象や、内容でずいぶん結果が変わりそうなものなので、難しそうですね。
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ここからは、データ好きそれぞれの濃い話をたった5分で発表する、LTです。
カオスです。
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nobiさん

ニコンコ動画のタグに関する話
告知!
11/23-12/1にデータ研究投稿祭をやるそうです (1は半角)

ニコニコ動画には、
567万のタグがあり、内445万が一つの動画でしか使われていないそうです。
そのうち、1万以上の動画で使われているタグが四万五千個
10万以上の動画で使われているタグまでくると、なんと28個しかないそうです。驚き。
このタグデータ分析の問題点は、タグの”表記揺れ”だそうです。
表記揺れというのは、例えば同じアニメの事について言っていても半角、全角、漢字などが違うだけで別のタグになってしまうし、別名があったらさらにややこしくなる。
この、同じことを言っているのに書き方の違いで違うものとなってしまっていることです。
nobiさんからのお願いは、「タグはそろえてください!」
「動画を見てもらいやすくなります! (大手のタグ以外)」だそうです。

最期にタグが近い意味どおしを近くに寄せた、タグの地図というのを見せていただきました。大変骨が折れそうな作業な気がします。

私も動画をアップした時にタグに困りました。揃えたくても、どんなものが出回っているのかそもそもどうやって見つけたらいいかわからない。
予測変換や、ある程度選択で出せるようになっていたら便利な気がします。

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ありらいおんさん @myrmecoleon
ありらいおんさんは、今回の第3回データ研究会を主催してくださった方のうちの一人で、この業界ではファンがいるほど有名な方だそうです。きゃーありらいおんさーんって言われてました。

歌ってみたや実況プレイ動画などの様々なジャンルの動画について、時系列的に年ごとに人気の動画を表にまとめられ、曲ジャンルごとに色分けされていました。この時系列と色分けで見えてくるデータがありました。 

歌ってみた。 は、ボカロ(VOCALOID)曲がとっても多い印象がありますよね。
いったいいつからボカロ曲ばっかになったんでしょうか。実は最初のほうの2006.7年はまニコニコ組曲などが人気で、2009年から一気にボカロブームになったそうです。
確かに、2008年ごろ(中一)は組曲流行ってたな...と思い出しました。組曲とは、アニメなどのニコニコ動画で流行ってる曲をアレンジしながらメドレー調にしたもので、作業用BGMはもちろん、歌ってみたや、曲に合わせて描いてみたなど二次コンテンツも面白い、ムーブメントみたいなやつでした。

ちょっと脱線してしまいましたが、
実況プレイ動画では、今まではバイオハザードなどの商業ゲームなどが多かったそうですが、このごろの流行は、個人が作ったりしているインンディーズゲームだそうです。
おもしろいポケモンバトル動画をあさってた頃が懐かしくなってきました。

描いてみたは、初期は東宝 2011からは、黒子、巨人、  もともと女性がおおいから、東宝などの男性向け絵から、このごろちかづいてきたといえるそうです。

あとは料理動画はゆっくり流行が特にあるわけでもなくたのしまれているそうです。

また、アイドルマスター関連は、三年以上投稿してる人がおおいとか、
pixivとニコニコ動画の関連性は、は全体としてそんなににてないけど、描いてみたなどにフォーカスするとにているそうです。


私はどちらかというと、pixivからニコニコ動画へ行っていたので、ニコニコ動画にこんな流れがあったのか!と面白かったです。
ちなみにpixivの流行はアニメや漫画の影響をものすごく受けるので、知らなくても気づいたら描いているという恐ろしい現象が起こったりします(笑)

では、今日はこのへんです!

前回の石井晃先生基調講演は こちら!


当日様子がtogetterにまとまっています。
ニコニコ学会β 第3回データ研究会 まとめ - Togetter
http://togetter.com/li/588735

当日の生放送はこちらから。視聴期限は1週間です。
http://live.nicovideo.jp/watch/lv158628405

次回は、LTのつづきをレポートします!是非見てね!

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素人だけどニコニコデータ研究会行ってきた 感想レポート1 データサイエンティスト・石井晃先生基調講演


ニコニコデータ研究会 というものに行ってきました!とにかく長いので、二、三回に分けてレポートしたいと思います!
ニコニコ学会βに属する研究会のような位置づけで、幅広く、”データ”に興味がある人が集まって発表しよう! というものです。

今回、ニコニコ学会βの関係で誘っていただき、全く本当になにも分からないのですが、面白そうなので行ってきました!
(入場は誰でも無料でいけます!)

わからない単語はそのままメモりました!  
議事録メモみたいな感じとも言えますが、ご覧ください!

11/13new!  石井晃先生が当日のスライドを可能な限りで公開してくださいました!
http://www.slideshare.net/ishii-akira/2013-11-28183918
石井晃先生Twitter @ishiiakira  (アイコンが素敵!)


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開会の言葉

ニコニコ学会とは、職業的に研究をしているのではなく、野生的に研究をしている野生のの研究者に発表場所を与える事がミッションで作られました。
また、垣根を取り払って横の交流を作ろう!というのも大事なミッションです。

ニコニコデータ研究会は、そのなかでデータ好きがあつまった会の様です。

もともとニコニコ動画を対象としたデータ研究が楽しい!ということから第一回をしたら成功! 二回目はニコニコデータセットというニコニコ動画のビックデータ(メタデータ)を中心としたセッションだったそうです。
データ分析のなかでもかなり”たのしい”に振ってあるけど、ノンジャンルだし、分析方法でもいいし、要するになんでもあり!プロアマ問わず、いろんな方が発表されていて、話題の振れ幅がかなり大きい、カオスセッションでした。

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基調講演 鳥取大学石井晃先生 鳥取大学工学研究科

データ分析のプロで、最近AKBの総選挙を数学で予測されたことが話題になった、すごい方です。 
データ分析というのは、もともと今あるものを改善するために行われてきましたが、この頃”予測”という分野でもデータ分析が大きく活用されてきたそうです。

まず、データ分析の基本的なhow toについて話されました。
先生は、ヒット現象を数理モデルで探る研究をされていて、社会の人々の興味を、映画、飲み物、AKBを題材として研究されてきました。


話題の強さと人気の強さは、ツイッターやブログでの書き込み数と大体一致するだろうって思いませんか?

でも、実はそうでもなかったりするんです。
宇宙兄弟、テルマエロマエってゆう映画ありましたよね。大体同時期に上映されたそうなのですが、宇宙兄弟の方が書き込み数が多かったのにもかかわらず、興行収入は宇宙兄弟の惨敗だったそうです。

ツイッター、露出度に比例しないということを、なぜだろうと分析したら、いろんな人から興味をもたれたと先生。


数理モデルでどのように予測されているのか、概念を教えてくださいました。
例えば何かをしているときに、大きな音が聞こえたりしたら気になりますよね。そして音の方をやっていることを中断してみてしまうとき。この動きをさせた力を”意欲”とします。この”意欲”を数値化して論ずることができれば、数理モデル(数学によって記述されたモデル)として、どれくらいの人がそれに興味を持ったのかが方程式で表すことができるので、その方程式を使って予測することができるという事だそうです。

広告宣伝、口コミ、うわさ間接口コミ

映画興行収入とブログの書き込み数のグラフの形はほぼ一致するそうです。
しかし、そのブログを書いた人はほんとにみてるのかというのが知りたいですよね。
”おくりびと”を調べたところ、書いた人と行った人とは時系列的に割合は一致 (入った人はほぼ一割)だったそうです。とすると、ブログの書き込みから、その映画のピークを知れるってことですね。

...という、すごい映画データの分析、実はすべて目視だそうで驚き。というのも、ロボットでやらせるには、映画の感想は悪いこと言ってるのか、良いこと言ってるのかが非常に分かりにくいものが多く、ご判断がどうしてもあるからだそうです。
としてもすごいですね...

この後の講演でもかなり出てくるのですが、こうやって人海戦術でとことんデータを取る事を、
”根性マイニング”というそうです
(データマイニングとは、小売店の販売データや電話の通話履歴、クレジットカードの利用履歴など、企業に大量に蓄積されるデータを解析し、その中に潜む項目間の相関関係やパターンなどを探し出す技術。だそうです IT用語辞典 e-words より)


”アバタ―”はちょっと特殊だったそうです。というのもはじめての3Dだったので、いろんな映画館で3Dの見え方を試してみるなど、イレギュラーな盛り上がり方があったからだとか。

もう一つ映画関係で面白いのが、
データグラフを、公開日ですべての高さを合わせてみると、公開日以降の減衰具合を映画間で比較できるそうです。そしてだいたい興行成績とマッチするそうです。


次は、音楽ダウンロード
数とブログ書き込み数は一致しないそうです。というのも、ダウンロードしてわざわざブログに書くのって、だいぶ聞いていいな!っておもってからですもんね。
ただし、ダウンロード数とその曲の広告の頑張り具合は一致するそうで。要はお金を掛ければ曲は売れるんですね(笑)


もうひとつ、飲料関係でぺプシのフレーバーのはなし。 
このフレーバーシリーズは広告してないから、口コミで広がります。
この中で一つ話題にされ方の数のグラフが変だったのが、ソルトヲーターメロン。
あるブログで、本物のスイカに塩とペプシ入れたら似るかとかいう記事がツイッターでもりあがったからだとか。
私も読んだ気がします。w 面白かったw


深夜アニメを委託解析したこともあるそうです。 四週目以降の話題にされ方は数理モデルでだいたいあっちゃうそうです。四週目までいかに面白くするかがアニメの視聴率にかかわるんですね。

そして以外にそんな話題にはならず、発表日だけツイッターで盛り上がるくらいだとか。
全体的に、ツイッターは突発的に盛り上がり、。ブログは少し遅れるけど同じ話題が持続的に盛り上がるそうです。

最期にAKB総選挙の予想について。
固定表と浮動票があり(どちらも票と言ってますが、書き込み数です)中間速報後の書き込み数の減衰で、だいたい結果が予測できるそうです。中間発表後、まゆゆはすぐ消えたので、その時点で成績が振るわないのが確定だったそうです。
さしこは優子ツートップな感じで減衰率が低かったです。
噂など、間接コミュニケーションが浮動票に効くそうです。

個人的には、AKB選挙は改ざんとか操作とかアリアリのマーケティング的なものかと思ってましたが、票に関しては弄ってないのに驚きました。
でも、逆に言うと書き込み数を増やすように働きかければ自然と順位を操作することができるということですね。



先生がつかってらっしゃるツール
商用的サービスから アール フォートラン
口コミ係長 ホットリンク
 
先生の記事がありました! 同じような話もあるので、こちらをみると分かりやすいかと思います!


当日様子がtogetterにまとまっています。
ニコニコ学会β 第3回データ研究会 まとめ - Togetter
http://togetter.com/li/588735

当日の生放送はこちらから。視聴期限は1週間です。
http://live.nicovideo.jp/watch/lv158628405

次回は、筑波大学図書館メディアの先生、学生さんの発表と、データGEEKな方の濃いい発表をレポートします!是非見てね!

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2013/11/10

国際ロボット展2013行ってきた 感想レポート 、まとめ動画


国際ロボット展2013行ってきました!
二年前も行ったのですが、サービスロボットが増えたなぁという印象が強かったです
あと、これは多分知識がついたからだと思いますが、スポット溶接ロボットってこんなにあるんだ!ってなりました。最期に動画にまとめたので、是非ご覧ください!(一番下にリンク)

やっぱり、産業用ロボットってすごいなと思った2日間でした(二日いったので)

では、個人的いいね!ロボットを紹介します!

サービスロボット・NAO
いきなりサービスロボッ

2013/10/29

Team Lab へいってきた!

Team Lab高須 さんに呼んでいただき、Team Labへ行ってきました!

一言でいうと、すごい!楽しい!
Team Lab のかわいい床。マリオをイメージに様々な絵があった

紅白歌合戦での嵐の映像と合わせたパフォーマンスなど、みんなが知ってるエンターテイメントや、ホームページなどを作られている会社なんです。それだけじゃなく、様々なイベントなどで新しいものを作り出しているそうで、一言で言うと

「電脳世界の楽しさを現実世界に出してきて、驚きとわくわくを提供する会社」なんだそうです!


まず、入ったら黄色い壁、可愛い絨毯、メディアアート、そして活気のある部活動のような雰囲気にびっくりしました。
ミーティングルームでは、区切りがあるわけではなく、一つ一つ柄が違う長机それぞれでプロジェクトミーティングをしていて、いろんなところからいろんな声が聞こえてくる、自由な空間でした。



黄色い壁やカラフルな装飾は、テンションを上げて、かしこまらせないようにする工夫だそうで、確かに私たちも変にかしこまりすぎたりすることはなく、とても楽しい時間を過ごせました。

Team Labは、本当にたくさんのプロジェクトをしていらっしゃるのですが、その中で、雲にプロジェクションマッピング、ハイテクハンガー、光るキューブチェアに興味を持ちました。
実際の雲の中に映像が浮かぶ姿は、実物で見たらきっと何倍も感動するだろうな…とおもいました。
ハイテクハンガーは、ハンガーを手にとったら、そこにかかっている服をきこなした写真とかが、前のディスプレイに出るもので、実際に、渋谷ヴァンキッシュ、earth music and ecology,などで使われているそうです!
Team Lab ハンガー 実用化されているそう。青山、表参道メゾンで使われてほしい


青山、表参道の高級メゾンでは、いつもショーのムービーを大きなディスプレイで流している事が多いので、この技術がもっと高級メゾンへ浸透すると相性が良いのかなと思いました。

光るキューブチェアは、サイコロみたいな光る椅子を、ブロックみたいにつなげると色がかわるやつで、とっても綺麗だし、ディスプレイに最高だと思いました。
光るcube座れるため、ガッチリしてる



とにかくわくわくした一日でした!こんな会社に勤めてたら楽しいだろうなぁ

可愛かったバンビ   動く!

3DCGを2D風に見せるような工夫がされた動画。ディスプレイ四枚分で動く現代風屏風のよう。