2015/01/28

大森靖子さんに今更はまった話

 この前のミスidゴールドっていう番組で、大森靖子さんの生歌聞いてからはまっちゃって、今まで恥ずかしながら幾つかしか聞いたことなかったんだけど、洗脳を買いました。(アルバム) 最高でした。大森さん、ミスidのオーディションの時も知らなくて、審査動画撮影中に私見て号泣してて、この人なんなんだろう、誰なんだろうって思ってて、
お披露目会のときに、この人だーって思ってて、そういえば何の人なんだろうって調べたらアーティストで、、みたいな
そんで、時間差で今ハマるっていう。
申し訳ない流れでした。
ミスiDがなかったら知りもしなかった。(実際、審査委員の方2人位しか知りませんでしたごめんなさい)
で、めっちゃカルチャー弱い私が、いきなりカルチャーのど真ん中に落とされて、興味が無くても突っこまれるみたいな感じで、
やっと最近なるほどーって理解してきました。
良い経験してるわ。
で、絶対少女が買えなかったので買いたい。そしてライブ行きたい。



2014/08/04

ミスiD2015セミファイナリストになっちゃいました....!!!!?!?!? 応援よろしく お願いします。

びっくりなお知らせと、応援のお願い!!
Twitterで知ってくださってる方、ありがとうございます。
このたび、びっくりな事に、ミスID2015というコンテストに近藤那央がセミファイナリストに残って週刊フライデーに載っております...!

いざ出てみるとくっそ恥ずかしいですね。ハイ。


このコンテストは個性的な女の子を発掘するコンテストです。私は、工学やロボットをもっと原宿で毎日遊ぶような女子高生とか、アイドルが好きな大人とかいろんな人に好きになってもらえるような、アイコンになりたいなと常々思っていました。
 まだまだ60人いまして、これからファイナルに残って、この先に行くには、皆様の応援が必要だったりするんです..
具体的に言うと、

  • 公式サイトでの画像、動画閲覧数、
  • Twitterのリツイート数、
  • アマテラスという掲示板サイトでの書き込み数、内容、
  • 写真販売数


が評価されるらしいです。
 名刺の下に(タレント)って書いていたのを知ってくださってる方もいるかもしれませんが、
ひょんなことから6年間事務所に入っていて(仕事は一回もないのですが)
常にオーディションでも
「こんな女子な感じ私じゃないんだよなぁ」
と思っていて、
やっと、自分が出せるというか、自分の力で自分の好きなものを、自分と正反対の人に届けることができるかもしれないチャンスだと思ってます。是非、Twitterとかよろしくお願いいたします。
https://twitter.com/nanaju_

かといって、お前はタレントになりたいのか?!といったら、そうとも言えません。
ただ、ロボットとかテクノロジーが好きで紹介するだけでは、ニュースにもならないと思います。
 
自分で作って、まずはそちらの方で一番を目指していかないと影響力、魅力、ともになくて、忘れられる人になると思います。

いままでよりももっとがんばらないと。

 研究会では新しいロボットちゃんがたくさんくるので、それの運用のプロになるべく勉強します。
 TRYBOTSの活動としては、今年の8/31日のJAMSTEC水中ロボットコンベンション フリー部門に出すことになりました。今年の目標は潜水で、部品も多くが破損しているため、かなり作り直すことになりそうで、部活以外の2週間で詰めます。
 
 それとともに、国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC)の作品も並行して開発します。こちらは九月中旬が予選大会です。プレゼン審査で1位をいただいている以上、ベスト以上を尽くす義務があります。
合わせて応援、宜しくお願いします。(このポストもシェアしてくださるとうれしいです。)




//事務所入って7年目のくせに、全く芸能関係がわからず、twitterで他のセミファイナリストのかわいい女の子の女子力に圧倒されつづけています... 何か今後の運用のアドバイスがあれば是非教えてください.. そして、写真販売とかめちゃくちゃ恥ずかしいなおい!!!っていう笑
http://www.transit-web.com/miss-id/2015/entry/22/


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2014/07/10

[忘備録] KHR-3HVに 新しくサーボを追加して動かす方法


KHR-3HV という近藤科学のロボットが背中にしょっているマイコンで新しく付けるサーボモータをうごかします。


そもそも、何というコントローラをしょっているのか。
→RCB4というコントロールボードらしい。

pin配置はこんな感じ。

出典は[http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=7862]です。

rcb4リファレンスセット
http://kondo-robot.com/faq/rcb-4-reference-ver-2_0
こっちの方が最新
http://kondo-robot.com/faq/rcb-4-reference-ver-2_2


source/obj/release/RCB-4HV command Generator
 なぜか、RCB-4HV command Generator と RCB-4HV command GeneratorLEがあり、リファレンスには、RCB-4HV command GeneratorLEと表記があるが、エラーでexeファイルを開くことができない。
 RCB-4HV command Generatorwo
を開くと、ハンドルされていない例外があると表示される。



レジストリ値 [HKLM\Software\Microsoft\Fusion!EnableLog] (DWORD) を 1 に設定してください。と出てくる。
スタートでregedit.exeを見つけて、レジストリエディタをだす。

ここに、レジストリエディタの使い方があった。
http://esupport.trendmicro.com/solution/ja-jp/1309040.aspx

てか、そもそもレジストリって何?
http://www.lifehacker.jp/2010/03/100318registrywtf.html
良さそうなページがあったのですが、理解の範疇を越えました。


そしたら、実はこれはpcからコントロールする場合だったようで、
今回やりたいのはコントローラから制御だったので、
違う方法でできるとの事。

新しいサーボに新しくIDを振り分けて、使えるらしい。
ということで、付属のCDROMについてきたpdfを一通り読み漁ったけれども...!?
...無い。
無い...

そしたら実は近藤科学のHPにありました。><


追記 2014/04
KHRには、デフォルトのサーボから+5軸追加できるようになっています。
そこで、+5軸のサーボを追加して、シリアルの線を伸ばすことで、Heart to Heart でKHRの好きな位置につけたサーボモータが動かせるようになります。




2014/07/01

会ってみると意外と..?!未来館の新しい人間激似アンドロイドたち① オトナロイド


長らくご無沙汰してしまってすみません。ななじゅこと、近藤那央です。
ご無沙汰している間にいろいろな事がありました。
今、DMM.makeさんで書かせていただいてます。ありがとうございます。
https://media.dmm-make.com/maker/321/

先日からお台場にある日本科学未来館で展示されている、石黒先生の
アンドロイド、
・オトナロイド
・テレノイド
・コドモロイド

ですが、一般公開初日に会いに行ってきました!
この日が一般公開初日だった、オトナロイドと。


そもそも石黒先生のアンドロイドって何?!
という方!
石黒先生は大阪大学の先生で、究極に人に似させた人型ロボット(アンドロイド)を製作、研究されている先生です。
先生本人にそっくりな”イシグロイド”が特に有名で、
キモチワルイと言うか、なんというか、良くわからない気持ちにさせてくれるロボットです。
そのインパクトから、ロボット業界では知らない人はいない先生なのではと思います。

石黒先生とイシグロイド。(neverまとめよりリンク)


私自身は女性型しか本物を見たことがないので、イシグロイドは見てみたいです。

テレノイドを一回でいいから体験してみたいと思ったのでわくわくしてました。
(オトナロイド、コドモロイドの目玉アンドロイドよりも.. ※テレノイドについては別途来週記事を書きますのでお楽しみに!)



日本科学未来館、流石に平日だけど初日だし人多いだろうな...と覚悟していったのですが、結構ガラガラ。

すぐ体験できていいかんじでした

体験できるのは、オトナロイドとテレノイドです。コドモロイドは見るだけなのでまずはオトナロイドから。(平日午後3時からフリー体験タイムだそうですので是非!)

左がオトナロイドゾーン、右がテレノイドゾーンです。
実際どんなロボッとなのかと言うと、”すごいskype”です。
オトナロイド。 横のソファに話し相手は座る。

まず、この体験は二人以上でないとできません。
どのような事かと言うと、
一人目がドアの中に入って頭頂部に恐らくジャイロセンサがついたヘッドセットを被ります。
目の前のディスプレイには上部から、オトナロイドとオトナロイドの話し相手が座っているところが見えます。そして右下にオトナロイドの目の中に入っているカメラの映像があり、話し相手の顔が見えます。
そして手元にあるタッチディスプレイの言うことに合わせてセットアップをしていきます。

女の子が操縦をしているところ。

セットアップが完了すると、頭の動きに合わせてオトナロイドが動き、
操縦者が喋った声が少し加工されて、オトナロイドから発せられます。この時、唇もそんな感じに動きます。
そして、たまに手もちょっと動きますが、手に関しては制御はできません。
オトナロイドさん
そしてその時手元のタッチパネルには、
ふつう 笑顔 怒り の三つ(厳密に言い方は覚えていないのですが)
のアイコンがあり、それをタッチすることによって顔がそんな感じの表情に変わります。
要するに、コミュニケーションの質は操縦者に依存するという感じです。
意外と分かるのでびっくりしました。
あと、この三つだけでコミュニケーションな感じもしたのでびっくりしました。


楽しさというか、コミュニケーションな感じは微妙でした..。見た目はほんとに人間だし、動きも結構柔らかくてすごいなぁと思ったのですが、
まず、

目が合わない

これは大問題です。むしろ喋らなくていいのでまず目を合わせてほしかったです。
目があっただけで非言語コミュニケーションがビンビンに交わされるのは、
かの有名な
@toodooda さんがニコニコ学会βで発表された、目を合わせてくるゆきりんを体験してとても感じたことです。

他の体験者の方も、大抵

「あれ...目が合わないのね....」

みたいなことをおっしゃっていたので、なかなか重要なポイントなのではないでしょうか。
あと、音声がちょっと変でした。これは、男性がやっても女性がやっても声質がだいたい一緒になるようにされているのだと思うのですが、
ぶっちゃけた話、操縦者の声がそのまま出てくる方が自然な声で良いのではないかとおもいます。

一つ面白かったのが、とても小さい子がお母さんが操縦しているオトナロイドを見ていたのですが、
最初はふしぎそうな、頭の中で情報が処理できていないような顔をしていたのですが、
最期のばいばーいという声に反応して
手を振っていたのです。
この子はいったいどう思って手を振ったのかはわかりませんが、手を振るような相手ではあったということです。


でも一番残念だったのは、操縦者にとってはただのskypeでしかないことです。
コンセプト的にも、遠隔操作の電話のようなものということでやってらっしゃることなのですが、
なんとも操縦側はつまらないというか、新しい体験をした感じはしません。

 もしこのアンドロイドが実生活で使われたとして、シチュエーションを考えてみると、
受付のお姉さんなのかなと思います。
実際どこかで採用されていたこともあった気もします。
でも実際この頃だとお姉さんはいなくなってipad とskypeになっていることも少なくないなと考えると、わざわざアンドロイドにいてもらう必要はないのかもしれないと思いました。(いるんだったら本物の綺麗なお姉さんいてほしい)
もしもアンドロイドが維持費、導入費を含めて美人なお姉さんの人件費を下回るなら話は違うかもしれませんが。
 
 石黒先生の研究では、テレノイドの方の話になりますが、
離れている人がコミュニケーションを取るのに、音声電話だけでなく実際のアンドロイドを介すことによってより深いコミュニケーションを取ることができるというテーマでもやってらっしゃいます。
 そこでは、アンドロイドと会話をする方の人がどのように感じたかどうかの話なのですが、確かにただ電話をするのとは違った体験ができると思います。
 でも、違った体験で、電話は電話だと思います。少なくとも今の時点では音声の質の違いから電話の方がコミュニケーションが取れるかもしれないです。

 ですが、そのアンドロイドを操縦する方の人も、もっとインタラクティブなコミュニケーションをとりたいのではないでしょうか。
 少なくとも、私は取りたいです。
 
なぜ両方にアンドロイドがあって、それをお互いに操作し合うようになっていないのかが疑問です。

体験にきていた人からも、
「操縦があまりおもしろくない」という意見がちらほら聞こえました。
ほんとに人間っぽいのですが...


...とこの記事を書いていて思ってきたのですが、
操縦者よりアンドロイドとお話ししている方が楽しいということは、コミュニケーションが、
アンドロイドとお話し>skypeのように操縦
ということにももしかしたらなりえるのでしょうか。

とりあえず、このイベント的な体験ではYESだと思います。

でも、何か違う。

ふと、祖母の事を思い出します。
施設に入っていた祖母は、もし顔入りskypeと、アンドロイドを介したskypeと選べるのであれば、どちらを選んだのでしょうか。
 
私は前者じゃないかなと思います。
久しぶりの相手なんかは、
「声が聞けて良かった」
と言うのがあります。

多分、そんなとき遠隔からのコミュニケーションに対して祖母が求めているのは
・声が聴きたい
・顔が見たい
なのではないでしょうか。


 人間にそっくりなアンドロイドによるコミュニケーションについて、最終的にほんとにいいのか、ほんとはびみょーなのかよくわかりません。
 
 ただ、普段考えない事、そして意外と重要なテーマを隠していそうなことを、
ちょこっと見て体験したことで今回得られてよかったです。

今度もし石黒先生にお会いする機会があったら、なんで操縦者がskypeっぽいのか理由をお聞きしたいなと思います。

むずかしいなぁ...

上にも書きましたが、
平日午後3時からフリー体験タイムだそうですので是非!
後、これに限ってはぼっちはお勧めしません。二人以上でしか体験が成立しないので、
ぼっちの場合、知らない方にお願いするか、ボランティアスタッフの方に相手をおねがいすることになりますので..!友人の方がなにかと実験的な事もできそうなので、私も友人ともう一度いきたいです。(ぼっち地味につらかったです。)
次回はコドモロイドについて書きます!


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2014/03/01

速報! 2/28,3/1の慶応メディアデザイン研究科 KMD forum 4th で日吉の空を飛 ばないといけない理由


こんばんは!
今日は慶応メディアデザイン研究科(KMD)展示発表会に行ってきました!

こんなに体験できる展示発表会ってそんなにないんじゃないでしょうか?

明日までということで、速報レポートしたいと思います!



一番のイチオシは、 サイボーグ五輪!

??とおもうかもしれませんが、
IT技術を駆使して、超人的なスポーツ体験をしよう!というものです。
すごくうまくなった感じになれたり、常識的にあり得ないことをできたり…

とにかくやって見ないとわからない面白さ!

個人的ヒットはこの二つ!

・いきなりバドミントンうまくなれた気になるラケット!
・日吉上空xxメーターにひとっ飛びで飛べた気になるゲーム

まずはバドミントン。

画面の上手い人がバドミントンを打ってる感覚が、手元のラケットを持ってるだけでわかる!!
そして面白いのが…!

動画に合わせてラケットを振ること。

おお!私こんなにバドミントン続いたことないぞ?!
いきなりうまくなった!!  …気がする。

これでゲームとか、オンライン対戦できたらリアルすぎて楽しいwww
とにかく、やってみるべきです。

そしてイチオシは…

日吉の空へワンジャンプ!


ちょっとわかりにくいですが、中央のゴーグルとディスプレイのやつです。

ゴーグルのブツは、今話題のオキュラスリフトというもので、これをかぶると別世界へ行けるものです。
360度どこを向いてもそこのものが見える…!
非常にわかりにくい説明しかできないのですが、このごろインタラクション界隈ではキネクトに迫る勢いで増えてる気がします。

そしてこれは、
深めに屈伸してジャンプすると、日吉の空高く飛べるゲーム(?)です!
ちゃんと、うまく飛べないとあんまり飛べないようになってます。

そしておもしろいのが、ちょうど展示されているところから飛ぶ映像なので、まさに今飛んでる気がすることです!!

超人になれます。

そしてお隣では
時間によっては、ハリーポッターの例のホウキに乗って玉取り合うゲームできるそうです。やりたかったー

他にもたくさん面白いものあります!
もちろんサイボーグ五輪以外も面白いものだらけです。
体験型は、文字で感動を伝えられないことが欠点だな…と思います。

とりあえず、いくしかない。

場所は、日吉の慶應大学キャンパスの、入り口右すこし階段下がったところのビルです。
日吉駅についたら、地下鉄乗り換えの方へ下がり、その先の出口に出ると目の前ですよー!

詳しい情報は公式サイトで!

詳細pdf  http://www.kmd.keio.ac.jp/information/information/4thKMDforumpressrelease.pdf
HP   http://www.kmd.keio.ac.jp/jp/information/2014/02/kmd-transnational-airport---the-4th-kmd-forum-201422831.html







2014/02/19

ハムスターライフログ 回し車でハムスターの体調管理ができるか?!! 1 #mbed


ハムスターっていつ、どの位、そしてどんな速さで回し車を回してるのだろう。
って思ったことありませんか?
先日からいろんな方にプログラムを助けていただきながら、こんなものをつくってました!
ハムスターライフログ。 これで、体調を知る事ができれば...!
先日SFCでライフログの研究されてる方の発表をたくさん聞いて、気になっていたことをやってみよう!と思いました。
既存研究も、走行距離と天気の相関を調べたもの、地震予知などがありましたが、速度や回転数まで出してはいなかったので、ちゃんとやったら結構面白そうです。

ジャンガリアンハムスターのリク。三歳半



ハムスターって、本当に体調が良くわからないんです。小動物全般に言われていますが、捕食される側の動物は本当にボロボロになるまで周りにそのことを気づかせません。そして、犬や猫などに比べ、人間の生活の中での存在感が薄く、見落としがちです。その分かりにくいハムスターの体調を、ガーガー回しまくってる回し車の回転数ではたして見ることができるのか。見ることができたら、ハムスターの飼い主にとってはすごくありがたいです。

今回はmbedというマイコンで、ローカルに一秒ごとの回転数を経過時間とともに保存してます。もしうまくいったら、スマホのアプリとかと連動してビジュアル的にも分かりやすくハムスターの体調を知る事ができたらいいなと思ってます。(そこまでの技術はもっていないのだけど......泣)

先ほど入れてみましたが、回し車の中にあらわれた突起物にびっくりしたようで回してくれませんでした。いつも深夜に回すので、明日の朝が楽しみです。

試用マイコンはmbed


ちなみにこのハムスター、リクといって、妹が小学校で飼っていたものを卒業と同時に譲り受けてきたハムです。通常2年半の寿命のところ、3年半以上生きているので、そろそろ寿命です。確かにこのごろ運動量も減っている気が...。
久しぶりによく見てみたら、お腹に大きな腫瘍ができており(ハムスターには多いそうです。)、今まで気になっていた目の上の腫れもおそらく腫瘍だと思われます。耳の中にもブツブツがたくさんあるみたいです。すべてが悪性と言うわけではないそうですが、高齢で体がぼろぼろでもすごい勢いでエサをねだるので一件体調が悪くは見えない... 腫瘍に栄養が取られているのか、痩せていました。こんなハムの変化を、運動量からスマホのプッシュ通知で警告を受け取れるようにできたらいいな。

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2014/01/26

小学生が本当に友達になりたいのは、”自分より大きいカラフルロボット” 通説と逆


小学生が本当に友達になりたいカラフルロボット

こんにちは! 70です。
先日、母校の小学校の作品展に行ってきました。そこで、一際目を引くものが!
大きなカラフルロボットです。
これは、図工の時間にグループで ”友達になりたいカラフルロボット”という題で作ったロボットらしいです。
その制作方法も独特で、
ロボットに自分がつけたいパーツがあったら、それがなぜ必要なのかグループの前で発表をし、それを採用するかどうか多数決で決めて製作したそうです。
だから、最後まで全員で作った、思い入れのあるロボットと言うことで、
「友達になりたいロボットとは」と小学生が真剣に考え抜いたロボットだということです。




そして驚くのが、このロボット達のサイズ。小さくても160cmほど。大きいものは2m近くありました。
製作にあたって大きさの指定があったのかと思いきや、
なんと、

サイズ指定は無かった

そうなんです。小さいロボットも作ろうとしたら作ることができたということです。
しかし、作られたロボットたちは皆小学生よりも大きい。なぜでしょうか。
私は、親や先生など小学生にとって信じられる、甘えたい存在である大人と身長を重ねたのではないかと思います。
ロボットに対して友達であると同時に、守ってくれる対象として見たのではないでしょうか。

でもこれ、通説とは逆なんです。

ロボットの研究者の方にお話を伺ったとき、面白いお話を聞きました。
それは、
ロボットの身長は、120cm-130cm が一番いいとされている
ということです。
130cm以上では威圧感があって怖い。120cm以下では、おもちゃに見えてしまうということらしのです。

120cm-130cmのロボットと言えば、これ、アシモですね。アシモはマイナーチェンジをしてますので、120cmのと、130cmのがいます。ちなみに今の子は130cm。
確かに可愛い。友達ロボットと言う感じがします。
しかし、小学生の作品と比べると、私にはなんだか洗練されすぎている気がします。

ASIMO

その先生がおっしゃるには、アシモがまだアシモでなかったこと、pシリーズという180cmのロボットがあったが、子供に怖がられてしまったそうです。
それは、これ。

1993年に発表された、180cmのp-1
確かに、これが前にいたら怖いです。 でも、小学生が作った2m超えそうなロボットは...







小学生が友達になりたい、約2mのカラフルロボット
確かに、なんか優しい感じがする。

人に受け入れられるロボットは、身長で分けられないのではないでしょうか。

ちなみに、アシモのpシリーズには160cmで、今のアシモに近いものもあります。これも、そんなに反応は良くなかったそうです。

Honda p4
確かに親しみやすさはできました。でもなんか、p1とは違った怖さがある気がします。

私は多分、アシモは出木杉くんなんだと思います。

でも、私たちが本当に友達になりたいのは、出木杉くんではなく、のび太やドラえもんではないでしょうか。

最期に、p4と同じ約160cmの、小学生が考えた私が一番お気に入りのロボットを紹介します






小学生が本当に友達になりたいカラフルロボット。カラフルなのも親しみやすさの重要な一因?

なんとも頼りないww。でも、なんか愛らしい。良い意味で洗練されてない。
たしかに、友達になりたい気もします。

私たちは、人間の友達に完璧を求めているでしょうか。
アイドルが人気の理由はは、完成されていないことだと言います。

アニメのロボットが、
・混乱してドジしちゃうとき
・不意に身を挺して主人を救う そしてボロボロになる  
とき、感情移入しちゃいませんか?

私は、今ロボットがなかなか受け入れられていないのは、
機能、そして外見が ”出木杉君”だから というのが大きな一因ではないかと思います。
スマートフォンなど、家電は洗練されたデザインが求められています。

でも、”友達”となったらどうなのでしょうか? 洗練されたcoolなデザインは、威圧感を生んでしまうのかもしれません。


親しみやすいロボットの条件とされていた、低身長 は実は違い、親しみやすい不器用なデザインが”友達になりたい”と思わせているのではないかと、母校に行って思わぬ収穫がありました。

みなさんはどう思いますか??

ご意見お待ちしています!!

Twitter: nanaju_

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